Maker Faire 2019の展示向けに作成したリアクションホイール付きグラップルの詳細を紹介します。展示の様子は以下の記事をご覧ください。 inrabbit.hatenablog.com 実際に動いている動画は以下です。 youtu.be 構造の説明 新グラップルの構造 回路図や回路基…
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