2016-10-01から1ヶ月間の記事一覧

Intel Edisonを使ったIMU(慣性計測装置)の作成

はじめに クレーン模型の揺れ止め制御のため、IMUモジュールを作成しました。クレーンで吊られている貨物の中に入れて、揺れを止めるように自動制御させるために利用します。最初はマーカーを複数のUSBカメラで撮影して画像認識によって貨物の揺れを検出しよ…