はじめに クレーン模型の揺れ止め制御のため、IMUモジュールを作成しました。クレーンで吊られている貨物の中に入れて、揺れを止めるように自動制御させるために利用します。最初はマーカーを複数のUSBカメラで撮影して画像認識によって貨物の揺れを検出しよ…

はじめに 前回作成したEdisonによる模型コントローラ(Ver.1) よりも、小型のコントローラをRaspberry Pi Zeroを利用して作成しました。スペックは以下の通りです。 PWM制御DCモーター×4チャネル（6～13V, 1A） ADコンバータ×3チャネル（10ビット） 無線LANか…

Maker Faire 2016出展報告 2016年8月6,7日に東京ビッグサイトで開かれた、Maker Faire 2016での展示の様子を報告いたします。 展示の様子 右側のパソコンでwebブラウザから操作できるようになっています。ブラウザのスクロールバーをタッチパッドで動かすの…

Maker Faire Tokyo 2016 （8月6日（土）、7日（日）東京ビッグサイト）への出展が決定いたしました！ まだ制作中の資料を掲載します。 タワークレーン(型番：JCC-V720S)の精密なオリジナル模型に、Intel Edisonを利用したモーター制御装置やUSBカメラを実装…

はじめに 切手サイズ（より少し大きい）Linuxマシンである、IntelのEdisonを用いて、模型のコントローラを作成しました。模型自体は共同制作者が作成しますので、私は電装系担当です。必要な電装系のスペックは次の通りです。 PWM制御のDCモーター(6V, MAX 1…