Raspberry Pi Zeroを使った模型コントローラ(Ver.2)の作成

はじめに 前回作成したEdisonによる模型コントローラ(Ver.1) よりも、小型のコントローラをRaspberry Pi Zeroを利用して作成しました。スペックは以下の通りです。 PWM制御DCモーター×4チャネル(6~13V, 1A) ADコンバータ×3チャネル(10ビット) 無線LANからの制御 単一電源(モ…