inrabbitのブログ

はじめに 前回作成したEdisonによる模型コントローラ(Ver.1) よりも、小型のコントローラをRaspberry Pi Zeroを利用して作成しました。スペックは以下の通りです。 PWM制御DCモーター×4チャネル（6～13V, 1A） ADコンバータ×3チャネル（10ビット） 無線LANからの制御 単一電源（モーター電圧と一致した電圧） Ver.1のコン…