Intel Edisonを使った模型コントローラの作成

はじめに 切手サイズ(より少し大きい)Linuxマシンである、IntelのEdisonを用いて、模型のコントローラを作成しました。模型自体は共同制作者が作成しますので、私は電装系担当です。必要な電装系のスペックは次の通りです。 PWM制御のDCモーター(6V, MAX 1A)×3ch ADコンバータ×2ch USBカメ…