はじめに 前回作成したEdisonによる模型コントローラ(Ver.1) よりも、小型のコントローラをRaspberry Pi Zeroを利用して作成しました。スペックは以下の通りです。 PWM制御DCモーター×4チャネル(6~13V, 1A) ADコンバータ×3チャネル(10ビット) 無線LANか…
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